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从“机器人世界杯”透视机器人的世界
发布时间：2015-03-12
时 间：2015年3月7日（周六）10:00-11:45
地 点：中国科技馆二层多功能厅
题 目：从“机器人世界杯”透视机器人的世界
嘉宾简介：赵明国（清华大学自动化系副教授），清华大学自动化系控制理论与技术研究所副教授，主要从事机器人控制的研究与教学。主要研究领域为双足机器人动态行走的基本理论及应用。作为负责人承担国家自然科学基金2项，国家“863”项目2项，国家重点实验室基金2项，国际合作项目2项。2004年起，指导“清华火神”队参加“机器人世界杯足球锦标赛”（RoboCup）四腿组及人形组的比赛，于2008年在RoboCup国际比赛中获得人形组TeenSize亚军，2012年获得人形组AdultSize亚军。2007年基于被动行走原理提出了“虚拟斜坡行走”方法，在Stepper2D样机上实现了4.48腿长/秒的双足机器人行走速度记录，与奥林匹克竞走运动员的速度相当。
【内容提要】
机器人会踢足球吗？机器人何时能和人类同场冲锋竞技呢？未来机器人会是什么样子……
1997年，IBM公司的计算机“深蓝”在国际象棋“人机大赛”中战胜了世界冠军卡斯帕罗夫，轰动世界，解决了标志着人工智能领域的第一个里程碑问题。这年，国际上确立的下一个里程碑问题就是机器人足球世界杯（RoboCup），即在2050年前后由机器人组成足球队，按照人类足球比赛规则战胜当年人类的世界杯冠军。这一里程碑式的难题，能如期解决吗？
本期讲座，清华大学赵明国教授将带您一起走近“机器人世界杯”，并透过它走进机器人的世界，了解机器人技术的昨天、今天和明天……现场还有仿人机器人及RoboCup比赛的精彩视频哦！
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